马斯洛将人的需求层次分为五个层次：生存（食物和衣服），安全（工作保障），社交需要（友谊），尊重和自我实现。

这五层缺一不可，重要性逐层增加，最开始是下面的生理需求，当生理需求能够很好实现时，需求就会往上增加。

低级需要和高级需要的关系：马斯洛认为需要层次越低，力量越大，潜力越大。随着需要层次的上升，需要的力量相应减弱。高级需要出现之前，必须先满足低级需要。在从动物到人的进化中，高级需要出现得比较晚，婴儿有生理需要和安全需要，但自我实现需要在成人后出现；所有生物都需要食物和水分，但是只有人类才有自我实现的需要。